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什么是铰链四杆机构?
曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构统称为铰链四杆机构，是平面连杆机构最基本的类型。
铰链四杆机构是由四个铰链连接的刚性连杆构成的机构。它可以实现直线运动、角度转换和位置定位等功能，在机械制造中应用广泛。铰链四杆机构一般有曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本形式：曲柄摇杆机构：由一个旋转的曲柄和两个摇杆组成，其中一个摇杆与曲柄相连，另一个摇杆与被驱动件相连。
就是由全由转动副连接的四杆机构。四杆机构的四杆包括：机架（不动）、2个连架杆（直接与机架相连的杆件）、连杆（连接2个连架杆的杆件）。根据机构中整转副的数量，脚链四杆机构又包括双曲柄机构（2个连架杆都能360度转动）和曲柄-摇杆（从动杆不能360度转动）机构。
铰链四杆机构是机械原理里面一种很基础的机构，是平面连杆机构的基本形式，其他连杆机构都可看作是由它演化而来的。首先我们需要知道什么是铰链。铰链是一种连接两个刚体，并允许它们之间能有相对转动的机械装置，比如门窗用的合页，就是一种常见的铰链。由铰链连接的四连杆就叫铰链四杆机构。
所有运动副均为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构，它是平面四杆机构的基本形式，其他四杆机构都可以看成是在它的基础上演化而来的。铰链四杆机构中，按照连架杆是否可以做整周转动，可以将其分为三种基本形式，即曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构。
铰链四杆机构的基本形式有---、---、---三种
1、铰链四杆机构中，按照连架杆是否可以做整周转动，可以将其分为三种基本形式，即曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构。所有运动副均为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构，它是平面四杆机构的基本形式，其他四杆机构都可以看成是在它的基础上演化而来的。
2、铰链四杆机构一般有曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本形式。铰链四杆机构是由四个铰链连接的刚性连杆构成的机构。它可以实现直线运动、角度转换和位置定位等功能，在机械制造中应用广泛。
3、铰链四杆机构有曲柄摇杆机构、双摇杆机构、双曲柄机构三种基本形式：曲柄摇杆机构：一般曲柄为原动件，作等速转动，连杆和摇杆为从动件分别作平面运动和往复摆动。双摇杆机构：两连架杆均为摇杆的四杆机构。双曲柄机构：两连架杆均为曲柄的四杆机构。
4、铰链四杆机构的三种基本类型是什么？答案为：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构 曲柄摇杆机构 定义：在铰链四杆机构中，若两连架杆之一为曲柄，另一个是摇杆，此机构称为曲柄摇杆机构。应用：在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，可将曲柄的连续回转运动转换成摇杆的往复摆动。
5、曲柄摇杆机构：在铰链四杆机构中，若两连架杆之一为曲柄，另一个是摇杆，此机构称为曲柄摇杆机构。在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，可将曲柄的连续回转运动转换成摇杆的往复摆动。如雷达天线俯仰角调整机构。当摇杆为主动件时，可将摇杆的往复摆动转换成曲柄的连续回转运动，如缝纫机踏板机构。
铰链四杆机构的组成
组成如下：机架，即是固定不动的杆。连架杆，即是与机架相连的杆曲柄。连杆，即是与机架相对的杆。
铰链四杆机构一般有曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本形式：曲柄摇杆机构：由一个旋转的曲柄和两个摇杆组成，其中一个摇杆与曲柄相连，另一个摇杆与被驱动件相连。当曲柄旋转时，被驱动件可以实现直线运动。双曲柄机构：由两个相互作用的曲柄和两个摇杆组成。
曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构统称为铰链四杆机构，是平面连杆机构最基本的类型。
就是由全由转动副连接的四杆机构。四杆机构的四杆包括：机架（不动）、2个连架杆（直接与机架相连的杆件）、连杆（连接2个连架杆的杆件）。根据机构中整转副的数量，脚链四杆机构又包括双曲柄机构（2个连架杆都能360度转动）和曲柄-摇杆（从动杆不能360度转动）机构。
铰链四杆机构有哪几种类型
铰链四杆机构一般有曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本形式：曲柄摇杆机构：由一个旋转的曲柄和两个摇杆组成，其中一个摇杆与曲柄相连，另一个摇杆与被驱动件相连。当曲柄旋转时，被驱动件可以实现直线运动。双曲柄机构：由两个相互作用的曲柄和两个摇杆组成。
铰链四杆机构中，按照连架杆是否可以做整周转动，可以将其分为三种基本形式，即曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构。应用：在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，可将曲柄的连续回转运动转换成摇杆的往复摆动。如雷达天线俯仰角调整机构。
铰链四杆机构可按有无曲柄、摇杆，分为以下三种基本型式。曲柄摇杆机构 定义：在铰链四杆机构中，若两连架杆之一为曲柄，另一个是摇杆，此机构称为曲柄摇杆机构。应用：在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，可将曲柄的连续回转运动转换成摇杆的往复摆动。如雷达天线俯仰角调整机构。
铰链四杆机构有曲柄摇杆机构、双摇杆机构、双曲柄机构三种基本形式：曲柄摇杆机构：一般曲柄为原动件，作等速转动，连杆和摇杆为从动件分别作平面运动和往复摆动。双摇杆机构：两连架杆均为摇杆的四杆机构。双曲柄机构：两连架杆均为曲柄的四杆机构。
